ابرتگ "کد فیلتر کالمن"
کاهش نویز سیگنال گفتار در حضور نویزهای ناایستا به کمک سه نسخه مختلف فیلتر کالمن: Bidirectional Kalman filter و Unidirectional Kalman filter
کاهش نویز سیگنال گفتار در حضور نویزهای ناایستا به کمک فیلتر کالمن براساس تخمین پارامترهای مدل Auto Regressive-AR برای فریم ها و فیلتر کردن آن ها