
در این تحقیق یک روش مسیریابی بر مبنای بینایی ماشین برای افراد نابینا ارائه شده است تا بتواند کمکی به این افراد برای دسترسی مستقیم به محیط های درونی ناآشنا باشد. این روش با استفاده از توصیفگر ویژگی هیستوگرام گرادیان جهت دار ( HOG )،ویژگی های تصاویر آموزشی برای تشخیص درب را بدست می دهد؛ سپس، با استفاده از دسته بند آموزش دیده ی ماشین بردار پشتیبان ( SVM )،دسته بندی تصاویر صورت می پذیرد. در نهایت با استفاده از یک الگوریتم خوشه بندی مکان تقریبی درب در تصویر مشخص می شود. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که روش پیشنهادی دارای دقت بالا بر روی تصاویر درب که در محیط های درونی مختلف و با شرایط روشنایی و چشم انداز و پیچیدگی پس زمینه متفاوت تهیه شده اند، می باشد.
دسته: مقالهتعداد صفحات: 9
قیمت: 327,800 تومـانحجم فایل: 793 کیلوبایتفرمت فایل: pdf خرید محصولتاریخ: 10:58:56 1396/04/19